Het oneindige plan is een wonderlijke familiegeschiedenis die zich voornamelijk afspeelt in de roerige jaren zestig en zeventig van de 20ste eeuw. De kleine Gregory Reeves wordt na de dood van zijn vader opgenomen in het gezin van de Mexicaanse familie Morales in Los Angeles. Hun dochter Carmen beschouwt hij vanaf die tijd als zijn zusje. Carmen zal Gregory zijn levenlang steunen bij zijn zoektocht naar innerlijke rust en vrede, want zij weet van jongs af aan als geen ander wat het betekent om als Mexicaanse in een vijandige wereld te leven. Voor Gregory betekent haar steun dat hij als volwassene na een tumultueus leven eindelijk zijn Vietnam-trauma achter zich kan laten. Hij hoeft niet langer voor zijn oorlogsherinneringen te vluchten in een onvermoeibare carrièredrift, in een hang naar luxe en in kortstondige liefdesaffaires. Van Carmen leert hij hoe een mens pas een innerlijk evenwicht vindt als hij op eigen benen kan staan.