Succesauteur Kenneth Stubbs (Erotische massage is inmiddels zeven keer herdrukt) heeft een echt KUS-boek geschreven: kort en uitermate sensueel. Kus van begeerte is een leidraad voor het sensuele gebied van orale seks en liefde voor het hele lichaam. De instructies, zowel voor mannen als vrouwen, zijn gebaseerd op ervaringen die de auteur de afgelopen twintig jaar opdeed in workshops voor paren en in cursussen voor therapeuten en voorlichters op het gebied van seksualiteit. Het boek is een hartstochtelijk pleidooi voor plezier hebben, spontaniteit en de sensuele dans van passie.