Het boek 'Martelen en martelwerktuigen in cultuurhistorische perspectief' geeft, aan de hand van historische bronnen en de collectie van Museum de Gevangenpoort in Den Haag, een reconstructie van de martelpraktijken in de Gevangenpoort van de 15e–19e eeuw. Niet alleen de praktijk maar ook de regelgeving wordt bekeken en getoetst, aan de praktijken zoals die door de eeuwen heen gangbaar waren in de Nederlanden, en vooral in de Gevangenpoort, en aan onze hedendaagse perceptie over martelen in het verleden. Dat dit tot opmerkelijke en onverwachte resultaten leidt zal de lezer duidelijk - en misschien wel 'pijnlijk' - duidelijk worden.