'Yoga maakt het mogelijk opnieuw een gevoel van heelheid in het leven te ontdekken, waarbij je niet het gevoel hebt dat je constant bezig bent de brokstukken aan elkaar te passen. Yoga zorgt voor een innerlijke vrede die niet wordt verstoord en vertroebeld door de eindeloze spanningen en worstelingen van het leven. Door yoga kan men een nieuw soort vrijheid vinden waarvan je misschien niet eens wist dat ze bestond.' - citaat uit de inleiding. Yoga als levenskunst beschrijft in zeven hoofdstukken de weg naar heelheid, innerlijke vrede en totale vrijheid. B.K.S. lyengar, door de BBC geroemd als 'de Michelangelo van yoga', roept de lezer op 'de grote stroom over te steken van de oever van onwetendheid naar de oever van kennis en wijsheid'. Vijftig jaar geleden kwam lyengar naar het Westen om Licht te laten schijnen op Yoga. Nu presenteert hij in dit indrukwekkende boek zijn ervaringen van een halve eeuw om Licht te laten schijnen op het Leven.