Iyengar wordt zowel in India als in het Westen beschouwd als één van de belangrijkste yogaleraren. Zijn boek is dan ook het meest complete Hatha Yoga boek ter wereld. In meer dan 400 pagina's en 600 foto's geeft hij een exacte beschrijving van de 200 verschillende houdingen. Bovendien geeft hij van elke asana de historische achtergrond en de medische en therapeutische uitwerking.