'De hemel op aarde' is een praktisch en inspirerend boek dat de lezer helpt zijn dromen waar te maken. De eerste stap is het onbegrensd denken (the sky is the limit), gesymboliseerd door het hoogste chakra, waarna een geleidelijk afdalen in gang gezet wordt naar het niveau waarop de ambitie kan worden verwezenlijkt, gesymboliseerd door het onderste chakra (geworteld in de aarde). Psychotherapeut Anodea Judith, bestsellerauteur van een handvol boeken over het chakrasysteem, en trainer Lion Goodman hebben al hun ervaring gebundeld om dit werkmodel te ontwerpen, dat de lezer stapsgewijs helpt alle blokkades op te ruimen die onvermijdelijk op ieder chakraniveau ontstaan. Als de reis door de chakra's voltooid is, vallen het innerlijke zelf en de buitenwereld samen: de hemel op aarde.