In 'De kerk die leeft' legt Kamsteeg een open visie neer voor de toekomst van de kerk. Kamsteeg is sterk geïnspireerd door Amerikaanse theologen als Keller en Packer. In een persoonlijk verhaal vertelt hij over de boeiende ontmoetingen met hen tijdens zijn 'Amerika-reizen'. Daarnaast bespreekt Kamsteeg in dit vlot geschreven boek vijf pijlers die volgens hem noodzaak zijn voor elke kerk. Het gaat in de gemeente om echte kennis van Gods karakter, het gebedsleven, een persoonlijk geloof, missionair zijn en maatschappelijke betrokkenheid. Aad Kamsteeg was jarenlang commentator buitenland voor het Nederlands Dagblad. Ook was hij hoofdredacteur van het opinieblad CV•Koers. Eerder verscheen van zijn hand Dit is mijn passie. Hartstocht voor God.