Babylon 5: The Legend of the Rangers speelt zich af in 2264, de oorlogen zijn voorbij en een nieuw tijdperk van ruimte-exploratie is begonnen. De Interstellaire Alliantie is opgericht om de vrede onder zijn lidwerelden, waaronder de Aarde, te vestigen en te handhaven. De Rangers zijn een elite militaire kracht die bestaat uit jonge, slimme menselijke en buitenaardse leden, die de high-tech elementen van een ruimtereis met het idealisme en de eer van de ridders uit de middeleeuwen combineren. Ze ontmoeten een nieuw ras dat gevaarlijker en krachtiger is dan men ooit eerder heeft gezien.