Terwijl Andy op zomerkamp is, ziet speelgoedverzamelaar Al McWiggin Woody liggen in de tuin en besluit hem mee te nemen. Al snel wordt Woody gemist door zijn kameraad Buzz Lightyear, die een reddingsactie op touw zet. Voor het eerst moeten de speelgoedvrienden de echte wereld verkennen om Woody te redden.